Již za pár let bude normální, že roboti budou sloužit v domácnostech, nebo pracovat v průmyslových podnicích.
Pokroky v generativní umělé inteligenci (AI) a mechatronice od řady dodavatelů by mohly brzy změnit trh „chytrých robotů“ v různých odvětvích, ale stále zůstávají překážky v podobě finančních nákladů, schopností a konkrétních způsobů využití.
Humanoidní roboti založení na AI by se mohli brzy stát realitou v pracovním prostředí díky paralelnímu vývoji generativní AI, elektromechanických komponentů a mechatroniky. To umožňuje robotům nejen získat schopnost uvažování, ale také fyzické dovednosti, které předčí jejich předchůdce.
„Jsme stále na začátku této cesty, ale bude se to jen zlepšovat,“ říká Dwight Klappich, viceprezident výzkumu ve společnosti Gartner. „AI je vlastně mozkem, který pohání humanoidní roboty, jako jsou Agility, Tesla Optimus a Atlas od Boston Dynamics. Inteligence se bude vyvíjet rychleji než samotná mechatronika.“
Mechatronika kombinuje mechaniku, elektroniku a počítače, což vede například k vytvoření inteligentních lékařských zařízení a robotů.
Známý robotický pes „Spot“ od Boston Dynamics byl jedním z prvních pokročilých robotů kdy většina z nich využívá modely strojového učení (ML) pro rozpoznávání předmětů.
Dnes mají klíčoví dodavatelé – xAI, Meta, IBM, Boston Dynamics, Agility Robotics, Apptronik, Figure.ai, FourierIntelligence a Sanctuary.ai – plány na vývoj AI humanoidních robotů, kteří budou schopni uvažovat a přizpůsobovat se.
Analytici očekávají, že takoví roboti budou do dvou let komerčně dostupní pro výrobce, logistické giganty a maloobchodní průmysl.
Například logistický gigant GXO uzavřel víceroční dohodu se společností Agility Robotics a nasadil jejího humanoidního robota Digit ve skladu společnosti Spanx. Také se provádějí pilotní testy humanoidních robotů od Reflex Robotics a Apptronik. Společnost Figure.ai uzavřela dvě komerční smlouvy na své humanoidní roboty. Zakladatel xAI Elon Musk slíbil, že humanoidní roboti Optimus, řízení nově představeným modelem AI Grok-3, kteří byli trénováni na superpočítači Colossus společnosti xAI, budou funkční během několika měsíců, nikoli let.
Podle společnosti Gartner bude do roku 2027 tvořit 10 % všech prodaných chytrých robotů nová generace humanoidních pracovních robotů. Od 60. let minulého století fungují statisíce průmyslových robotů a dnes jsou v provozu tisíce novějších „chytrých robotů“, kteří vykonávají opakující se úkoly.
Potenciál AI robotů
Jedním z předpokládaných využití humanoidních robotů bude přebírání nebezpečných úkolů od lidí. Přestože do této oblasti proudí značné investice a inovace, pan Klappich z Gartneru vidí „stále poměrně omezené způsoby využití, převážně jako testovací koncepty“.
Během několika týdnů představí společnost Rapid Robotics průmyslového humanoidního robota navrženého pro „braní, balení a paletizaci“ produktů. Robot, nazvaný Rapid 3PRO, je ve vývoji od září.
Mezitím Meta plánuje investovat do humanoidních robotů prostřednictvím svého hardwarového oddělení Reality Labs, přičemž se nyní primárně zaměřuje na spotřebitelský trh, jak uvedl Bloomberg.
Na nedávné konferenci v Abú Dhabí Musk prohlásil, že další generace robotů Optimus poháněná Grok-3 překoná konkurenci.
„Tesla staví nejpokročilejší humanoidního robota, který bude řízen hlubokou inteligencí na úrovni datové sady,“ uvedl Musk a dodal, že Grok-3 byl trénován pomocí syntetických dat a s využitím nevýkonnějšího výpočetního výkonu Nvidia, než jakýkoli jiný model: „Poté lze vyrobit jakýkoliv produkt, poskytnout jakoukoli službu. V takovém bodě už pro ekonomiku neexistují žádné limity.“
Existuje však mnoho skeptiků, kteří se domnívají, že humanoidní AI roboti – ať už ve výrobě, nebo v domácnostech – jsou stále vzdálenou budoucností.
„Věřím, že humanoidní roboti nebo roboti s větší lidskou obratností mají potenciál v průmyslových provozech. Myšlenka rozšíření spolupráce mezi lidmi a roboty je snazší, pokud mohou používat stejné nástroje.“ říká Carlos M. González, vedoucí výzkumu průmyslového IoT a inteligentních strategií v IDC.
Nástroji jsou myšleny například běžné ruční nářadí, dotykové displeje, ovládací panely, nebo průmyslové stroje, které jsou navrženy pro lidské pracovníky. Jinými slovy, pokud roboti dokážou manipulovat s předměty stejným způsobem jako lidé, nebude nutné přizpůsobovat pracovní prostředí nebo nástroje speciálně pro ně, což usnadní jejich integraci do pracovního procesu.
„Nicméně si nemyslím, že Muskova tvrzení o zavedení tohoto typu robotů do konce roku 2025 jsou realistická,“ dodává González.
González o automobilovém průmyslu říká: „Mnoho výrobců automobilů zahájilo v roce 2024 pilotní programy, ale stále se nacházíme ve fázi výzkumu, především proto, že bylo zjištěno, že roboti, které Musk představil, byli řízeni lidskými operátory a nejednali samostatně.“
Mezitím jsou humanoidní roboti stále velmi drahou záležitostí a dosažení lidských senzorických schopností a pohybové flexibility je pro výrobce mechatroniky stále velkou výzvou. Jeden z dodavatelů, který si přál zůstat v anonymitě, uvedl, že je nutné ještě vyřešit otázky bezpečnosti AI.
Výhled na nasazení robotů
Navzdory přetrvávajícím překážkám vidí CIO (Chief Information Officer) a konzultanti potenciál pro AI humanoidní roboty ve výrobě, skladech, maloobchodu, pohostinství, zdravotnictví a stavebnictví.
„Humanoidní roboti se rychle zlepšují v obratnosti, vnímání a mobilitě, ale stále nedosahují úrovně spolehlivosti a nákladové efektivity specializované automatizace, jako jsou autonomní mobilní roboti (AMR) nebo robotická ramena,“ říká Chris Nardecchia, CIO společnosti Rockwell Automation. „S příchodem Grok-3 a dalších generativních AI modelů se tito roboti zlepší v situačním povědomí a rozhodování. Vzhledem k tomu, jak rychle se AI modely vyvíjejí, očekávám, že to povede k ještě rychlejšímu pokroku všech robotů.“
Nardecchia dodává, že široké přijetí technologie bude záviset na několika faktorech – nákladech, spolehlivosti, bezpečnosti, souladu s předpisy a integraci do podnikových systémů. Upozorňuje, že AI robotika bude čelit stejným překážkám jako jiné nové technologie, ale možnost úspěchu nevylučuje.
„Předpověď společnosti Gartner může být trochu optimistická a ambiciózní, ale vzhledem k rychlému pokroku v AI, robotice a edge computingu není nereálná,“ říká Nardecchia a dodává, že technická proveditelnost a ekonomická životaschopnost budou klíčovými faktory určujícími budoucnost této technologie.
Pro nasazení ve Spanx společnost GXO nasadila víceúčelové humanoidní roboty Digit od Agility Solutions a cloudovou automatizační platformu Agility Arc pro správu flotily těchto robotů ve skladu značkového dámského oblečení. Tato flotila byla integrována se stávající automatizací, například s AMR. Aktuálně roboti Digit pomáhají s opakujícími se úkoly, jako je přenášení kontejnerů a jejich umisťování na dopravníky.
Anders Brown, CEO společnosti Tompkins Solutions, která je systémovým integrátorem a partnerem Agility, uvádí, že Agility má výrobní kapacitu až 10 000 robotů ročně a již nasadila několik robotů Digit u zákazníků v rámci pilotních projektů nebo v rámci modelu Robotika jako služba (RaaS).
„Klíčem k masovému rozšíření je robot, který je bezpečný pro spolupráci s lidmi, což se Agility zavázala představit v roce 2026,“ říká Brown.
Tom Richer, CEO AI poradenské společnosti Intelagen a bývalý CIO, upozorňuje na společnost Figure.AI, jejíž humanoidní robot získal značnou pozornost a financování. Figure.AI také uzavřela partnerství s BMW pro využití svých robotů ve výrobě. Kromě Optimus od xAI zmínil také čínskou společnost AgiBot, která tvrdí, že vyrobila téměř 1 000 jednotek robotů, a Boston Dynamics, jehož humanoidní robot Atlas předvedl působivé pohybové schopnosti a výkony při plnění úkolů, „ale jeho masové nasazení je zatím omezené.“
„AI humanoidní roboti jsou stále v rané fázi vývoje, ale postupují vpřed,“ říká Richer. „Tyto příklady, i když zatím nejsou běžné, ukazují zrychlující se pokrok v oblasti AI humanoidní robotiky, který je poháněný pokroky ve strojovém učení a počítačovém vidění, a naznačují, že předpověď Gartneru pro rok 2027 by mohla být reálná.“
Společnost Boston Dynamics začne letos testovat svého humanoidního robota Atlas v zařízeních automobilky Hyundai, uvedl mluvčí společnosti. Dodal, že Boston Dynamics vidí příležitosti pro Atlase v přesunu dílů složitých tvarů, velikostí a hmotností i v dalších průmyslových odvětvích.
„Humanoidní roboti budou nejefektivnější, pokud budou pracovat v prostředí, které mají dobře zmapované a kde mají k dispozici velké množství dat o tom, jak jednotlivé stroje a systémy fungují. Rostoucí zájem o umělou inteligenci pomáhá urychlit vývoj humanoidních robotů,“ uvedl mluvčí. „Mnoho společností vstupuje do konkurenčního závodu s humanoidní roboty, ale ne všechny budou úspěšné. Jsme nadšení z konkurence, protože to znamená, že průmysl se rozvíjí a inovuje.“
V souvislosti s rostoucím zaměřením na AI, společnost Figure.AI tento týden představila model Helix, který popisuje jako „obecný model pro vnímání, porozumění jazyku a řízení akcí, který sjednocuje percepci, porozumění jazyku a naučené řízení, aby překonal několik dlouhodobých výzev v robotice.“
Nardecchia, CIO společnosti Rockwell říká, že nasazení ve velkém měřítku pravděpodobně potrvá déle než do roku 2027, ale pilotní programy a využití v úzce specializovaných oblastech se v tomto roce pavděpodobně rozšíří.
„Očekávám, že některá odvětví, která se potýkají s výrazným nedostatkem pracovních sil, začnou spolupracovat s technologickými firmami zaměřenými na robotiku, investovat do této oblasti, nebo dokonce využívat vlastní výrobní kapacity, aby získala tyto technologie dříve než jejich konkurence,“ říká Nardecchia.
Podle Klappicha z Gartneru bude vlna AI humanoidních robotů, která přijde v následujících letech (pokud se to podaří technicky zvládnout) významným pokrokem pro celou lidskou společnost.
„Humanoidní roboti napodobují lidské tělo – mají hlavu se senzory a kamerami pro vnímání okolí, tělo s pohonnými a mechanickými systémy, ruce a chapadla pro uchopování, manipulaci a přenášení předmětů a nohy umožňující dynamický pohyb. To vše řídí mozek poháněný umělou inteligencí,“ napsal Klappich v březnové zprávě Gartneru o trendech v dodavatelském řetězci.
„Zatímco existuje mnoho produktivních mobilních robotů pohybujících se koly, jen málo robotů bylo úspěšně navrženo tak, aby dokázaly kombinovat mobilitu s manipulací – tedy pohybovat se, a zároveň sbírat a přenášet objekty a zvládat různorodé či nepředvídatelné úkoly, či terény,“ uvedl Klappich. „Nová generace humanoidních pracovních robotů propojí senzorické vnímání s pohyblivou manipulací a dynamickou lokomocí, čímž převezme produktivní práci, kterou dosud vykonávali pouze lidé.“
